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Hybrid Hexapods™混联六自由度精密位移台

  六轴并联设计最初被用于游乐设施中,后来又在飞行员培训的飞行模拟器中使用。经过多年的发展,PKM的技术不断更新,延伸至微米精度制造、实验室运动控制需求以及产品检验等领域。尽管现代许多公司叫卖可达纳米级分辨率和重复精度,六自由度纳米精度的真正突破是ALIO的6-D Nano Precision ®。

  六轴并联台有12个节点或屈曲分别在6个移动线性链接的末端,有同轴及偏轴误差。6个链接一旦整合到六轴并联台中,即使插入正逆运动方程,这个刚性问题也会导致整个系统的误差增大。这所有的误差都将不能使任何的六自由度位移台成为True Nano ® 定位运动平台。路径或直线运动在纳米精度运动中是至关重要的。因此,PKM在三轴并联台的研究中仍具有实际意义。ALIO在过去的12年里设计并改进六轴和三轴并联台,重点在三轴并联台中安装线性轴来提高六轴并联台的精度。ALIO线性马达三轴并联台具有低于10nm重复精度和100nm精度的无限分辨率。在XY线性运动系统上组装成五轴或增加一个旋转来组成完整的六自由度并联精密位移台。ALIO混合六自由度并联精密运动控制系统相较于传统的六轴并联台在精度上具有明显的提高。

  无论是从现在还是未来来看, 6-D Nano Precision®的产生和发展都是纳米精度系统的自然过程,ALIO混合六自由度精密运动控制系统通过正逆运动实现了简单设计的类六轴运动系统,以G代码编程来解决CAD-CAM的装配问题。

  ALIO混合六自由度精密运动平台具有可扩展性,可载物100公斤,行程支持从5毫米到1米以上。不论产品尺寸大小, 6-D 运动系统都优于其他产品使之保持在一个精度范围内。该设计与制造的突出特点就是,即使增强工作结构的体积或刚性强度,都能使系统保持直线运动。

  总之,六轴并联台除了非常适合于处理6-D Nano Precision®的应用,仍有很多其他应用领域。ALIO混合并联系统将更好的服务于各项应用,特别是True Nano®可用于刚性需求增强的平直度和平整度的机械加工和粘接。

 

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